自动化与感知学院 AIRC 团队招聘无人机感知研发工程人员岗位
| 招聘岗位：无人机感知研发工程人员 | |
| 招聘人数：1名 | |
| 聘用方式 | |
| 项目聘用A | |
| 招聘条件 | |
| 大学本科(简称“大学”)及以上学历,学士及以上学位
1、具有无人机、机器人或其他无人系统相关专业背景，理解感知、规划、飞控、通信和系统联调之间的工程关系。 2、熟练使用 C++ / Python / Linux，熟悉 ROS 或 ROS2，重视接口设计、模块化、可维护性、可复现性和系统稳定性。 3、熟悉传感器数据处理，能够支撑障碍物检测等功能实现；有传感器实机接入、标定、时间同步和数据融合经验者优先。 4、熟悉至少一种局部避障或局部规划方法，理解无人机基本飞行约束，有无人机避障、自主巡检、多机协同或吊挂载荷相关项目经验者优先。 5、能够在边缘计算平台上完成算法部署、性能优化、资源监控、日志分析和稳定性调试；有飞控通信、无人机平台联调经验者优先。 6、身体健康，责任心强，热爱科研工作，具有良好的团队合作意识和创新能力。 |
|
| 岗位职责 | |
| 1、负责无人机系统中感知避障模块的维护与迭代，通过感知、规划与系统协同设计，实现高效、稳定、可验证的低空自主飞行能力。
2、负责多传感器数据链路建设，完成 3D LiDAR、Camera、IMU、RTK 等传感器的数据接入、标定、时间同步、录制、回放与可视化分析流程。 3、负责感知避障核心模块开发，包括点云处理、障碍物检测、局部地图、安全边界、碰撞检测、安全区域生成、失效状态识别与降级策略设计。 4、负责感知结果到飞控指令的闭环打通，将环境感知和局部规划结果转化为飞控可执行的速度、位置或轨迹指令，完成 PX4 / ArduPilot / MAVLink / ROS2 相关接口联调。 5、负责算法部署、测试验证与后续系统扩展，在 Jetson、ARM Linux 等机载平台上优化延迟、频率、资源占用和稳定性，搭建仿真、回放、指标评估和外场测试工具链，并面向多机协同吊运扩展相对感知、载荷避障和共享局部环境信息能力。 |
|
| 岗位待遇 | |
| 参照学校及学院相关规定执行/面议。 | |
| 其他 | |
| 请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。 | |
| 联系方式 | |
| 联系人：余老师
TEL：； E-mail：sjtuganyu@sjtu.edu.cn 联系地址：东川路800号 |
|
本网站所转载内容的源网站以及涉及的相关单位及个人信息的真实性、准确性和合法性均由发布网站所有者负责，本网站对此不承担任何保证责任，如有侵权的行为，请及时与客服联系，我们将立即删除并配合妥善处理。
